CAN (Controller Area Net, 控制器局域网) 总线是德国Boshch 公司从80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议, 它是一种多主总线, 通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN 总线 通信接口中集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能, 可完成对通信数据的成帧处理(包括位填充、数据块编码、循环冗余检验等)。CAN 总线有 CAN 2.0A 和CAN 2.0B 两种协议。CAN 协议的一个最大的特点是对通信数据块进行编码(取消了传统的对站地址编码)。CAN 协议采用CRC 校验并提供相应的错误信息处理功能, 保证了数据通信的可靠性。
    CAN 总线控制系统, 由于具有通讯效率高、抗干扰能力强、传送距离远、功耗低的优点, 它将在自动化控制领域中应用越来越广泛。